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如何解决ROS软件包仓库密钥过期错误
嘿，大家好！在使用ROS（机器人操作系统）时，你可能会遇到一个让人头疼的问题，那就是软件包仓库密钥过期的错误。当你运行sudo apt update时，可能会看到以下两个错误消息： Following signatures invalid EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics info@osrfoundation.org Failed to fetch …- 252
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