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探索机器人路径规划：ARA*算法的奇妙世界

嗨，亲爱的读者！今天，我们将带你踏上一场激动人心的冒险，探索机器人路径规划领域中的一个神奇算法——ARA（Anytime Repairing A）。这个算法不仅令人着迷，还有着让人惊叹的能力，可以帮助机器人找到最优路径...