闭环扭矩反馈

想象一下，你坐在办公桌前，试图调整电脑屏幕的亮度。你手中握着一个旋钮，不同寻常的是，它不只是冷冰冰的金属，而是有着柔软质感的材料。当你旋转它时，感觉到一种微妙的阻力，仿佛是在探索一个真实的世 …